步进电机大扭矩怎么选型

步进电机的选型主要取决于所需的扭矩大小，即所要带动物体的扭力大小。对于扭矩在0.8 N.m以下的，可以选择20、28、35、39、42（单位：mm）等型号的电机；扭矩在1N.m左右的，选择57电机较为合适；如果扭矩在几个N.m或更大的情况下，就需要选择10、130等规格的步进电机。此外，步进电机还有其他重要参数要考虑，如静扭矩、步距角和电流等。

另外，步进电动机的物理结构与交流、直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。因此，除了扭矩外，还需要根据机械系统结构和工况来计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量和等效负载转矩，并取其中最大的等效负载转矩作为确定步进电机的依据。

末了，选型时还需要考虑电机的尺寸，常用的尺寸有28、35、42、57、86等。这些因素共同决定了步进电机的型号选择，需要根据实际需求和工作条件进行综合考虑。